Чтобы попасть в сонный паралич, никакого намерения и не нужно. Каждый раз, когда вы засыпаете, ваш мозг погружает ваше тело в «сонный паралич», то есть блокирует двигательные сигналы, посылаемые мозгом скелетной мускулатуре. Это происходит для того, чтобы вы не шевелили частями тела во время сна и не навредили тем самым самим себе. Единственный орган, который не подвержен параличу — это ваши глаза. Именно благодаря этому, кстати, можно понять, когда именно тот или иной спящий человек видит сны.
Возможно, автор вопроса имел в виду ситуацию намеренного достижения сознательного состояния во время сонного паралича. Такие практики существуют, и с физиологической точки зрения это никакого вреда нанести не может. Многие люди пугаются, попадая в такое состояние впервые, потому что не понимают природы происходящего. Некоторые даже считают такой опыт сверхъестественным, что совершенно не соответствует действительности.
Большинство людей успокаиваются, узнав, что сонный паралич это часть естественного цикла сна.
Также немногие знают, что при попадании в сонный паралич в состоянии сознания, наилучший метод выйти из него — это попытаться полностью расслабить тело, что противоречит интуиции. Попытки намеренно, через силу пошевелиться или закричать только увеличат продолжительность сонного паралича и могут еще сильнее напугать неподготовленного человека. Именно непонимание природы сонного паралича в Средние века и породило множество пугающих иллюстраций с сидящими на груди у испуганного человека в состоянии сонного паралича ведьмами, монстрами, суккубами, призраками и прочей нечистью.
Что же касается осознанных сновидений, то в них также нет ничего опасного. Для того, чтобы получить от осознанных сновидений максимальную пользу, советую избегать эзотерической и мистической, то есть лженаучной, литературы вроде Кастанеды и компании. Чтобы лучше понять биологию, физиологию и психологию осознанных сновидений, читайте книги Стэнфордского профессора Стивена Лабержа. Он является одним из немногих людей, признанных научным сообществом, которые занимаются наукой осознанного сна. Минус его книг это необходимость длительной практики для достижения результата. Поэтому для теории я рекомендую Лабержа, я для достижения быстрых практических результатов читайте и смотрите Михаила Радугу. Его методы не такие научные, зато он наименее подвержен тлетворному и разлагающему влиянию мистицизма. Также он хорош тем, что его методы и практики приведут вас к вашему первому осознанному сновидению очень быстро.
https://ru.wikipedia.org/wiki/Лаберж,_Стивен?oldformat=true
https://www.youtube.com/playlist?list=PL3JYCOkhrl4WdWIWN8AjWb_nAgnLQwUmZ
Ровно настолько же, насколько опасны игра на фортепиано и прогулки в берёзовой роще. Опаснее всего отказывать себе в удовольствии от раскрытия секретов собственного тела и разума.