С точки зрения католиков - можно, с точки зрения православных - нельзя.
Католики не считают Православие какой-то другой верой, считают реальными Таинства в ПЦ, существующие отличия не считают принципиально важными. При отсутствии католического храма католик без колебаний пойдёт в православный, православный всегда будет принят в католическом храме как брат во Христе.
Православные считают существующие отличия в вероучении принципиально важными, поэтому не молятся вместе с католиками.
(Пээс: Это если говорить об официальной позиции Церквей. Каждый же конкретный православный и католик может для себя считать как угодно.)