Все зависимости от размера груди. Если у вас небольшой размер, то отсутствие лифчика допустимо не только дома. Но вот девушкам начиная со второго размера желательно ходить без бюстгальтера только в домашней обстановке. Конечно все зависит от того, куда именно вы хотите выйти без лифчика. Вне зависимости от размера, советую всегда ходить в бюстгальтере на работу, на деловые и официальные встречи. В этом случае, лифчик уместен всегда.
Вне зависимости от размера, бюстгальтер способствует поддержанию формы груди и снижает риски ее преждевременного обвисания. Именно поэтому бюстгальтеры выполняют не только декоративную функцию. Но тут важно учитывать, чтобы лифчик сидел на груди девушки удобно и комфортно. Большинство же женщин при выборе очередного бюстгальтера придерживаются общей схемы: особое значение уделяют самой модели, актуальности трендам, цветовой гамме и другим визуальным деталям, а вот про комфорт и ощущения на теле часто забывают.
Если женщине действительно подходит бюстгальтер, она практически не чувствует его на себе, поэтому вопрос о том, можно ли ходить без лифчика отпадает сам собой. Как подобрать удобный бюстгальтер точно по размеру читай в статье "Как грамотно подобрать бюстгальтер".
Думаю не стоит. Это вопрос не только воспитания, морали но и эстетики. Я считаю что 2 вещи должны быть одеты на женщине всегда - трусы и бюстгальтер, независимо дома ли она, на работе или в постели.