Можно, если вы не испытываете дискомфорта во время ходьбы. Девушкам, с чашкой от Е чаще всего просто не комфортно без поддержки. Большая грудь не только тянет и связки с возрастом теряют эластичность, но и эстетическая составляющая не всегда соответствует ожиданиям.
Бюстгальтер - это в первую очередь ваш помощник обрести уверенность, комфорт и желаемые формы. Если бюстгальтер натирает и жмет, то, скорее всего, вы носите не свой размер.
Думаю не стоит. Это вопрос не только воспитания, морали но и эстетики. Я считаю что 2 вещи должны быть одеты на женщине всегда - трусы и бюстгальтер, независимо дома ли она, на работе или в постели.