К счастью, в наше время женщины могут делать все, что им хочется. Но желательно, перед тем как не одеть лифчик, обьективно оценить вид своей груди, ее размер, свой возраст, свой вес и т.д. Если ваша грудь без лифчика будет выглядеть уместно, миниатюрно и аккуратно – смело можете ходить без него. Но если у вас большой размер груди, грудь не симметрична или обвисла после родов, лучше всего прибегнуть к коррекции груди при помощи лифчика.
Кроме того, желательно понять, почему вы решили отказаться от ношения этой детали нижнего белья? Если по причине того, что имеющиеся в гардеробе бюстгальтеры вам жмут, натирають грудь и вам в них некомфортно, желательно просто выбрать новую удобную модель. Как это сделать, подробно описано в статье "Как грамотно подобрать бюстгальтер".
Думаю не стоит. Это вопрос не только воспитания, морали но и эстетики. Я считаю что 2 вещи должны быть одеты на женщине всегда - трусы и бюстгальтер, независимо дома ли она, на работе или в постели.