Какой вид мотивации персонала считается наиболее эффективным в долгосрочном периоде?

Тот, который лучше всего соответствует типу мотивации сотрудника. При этом, тип мотивации может меняться в зависимости от обстоятельств.
Описано 5 основных типов мотивации у проф. Герчикова: профессиональный, патриотический, хозяйственный, избегательный, инструментальный, и соответственно им система мотивации и поощрения, а также то, какие инструменты могут хорошо сработать для одного и отрицательно для другого.

Вопреки популярному определению, что избегательный тип мотивации это люмпены, в действительности работники приобретают такой тип мотивации при ярко авторитарном управлении (делай как я сказал и мне всё равно, что ты об этом думаешь) и ярко отстранённом (организуйтесь сами, вы же взрослые, мне всё равно). Аналогично можно описать итальянсую забастовку, когда работник делает только то, что он обязан, по букве правил. Это невозможность и неверие в самореализацию на этой работе.

Инструментальный тип мотивации предполагает, что работа используется работником для своих целей, в основном для денег. Денежная мотивация хорошо работает для таких людей, но отрицательно может сказаться на других. Например, опыт одной латиноамериканской страны, которая платит учителям очень хорошую зарплату, но имеет один из самых низких показателей качества образования в мире. В учителя идут по иным соображениям, нежели ради денег, и повышение зарплат или установление денежных kpi (как для инструментальной мотивации) не повышает качество их работы, зато признание от родителей, отдача от учеников, эмоциональная поддержка, ощущение собственной полезности и нужности очень мотивирует учителей (патриотическая мотивация). Хорошая зарплата нужна учителям только для того, чтобы не думать о деньгах и нужде.