Для, так сказать, домашнего использования достаточно выучить базовые команды на послушание животного, такие как "дай лапы", "ко мне", "нельзя", "фу". Эти команды помогают собаке соблюдать дисциплину.
Не редки случаи, когда собаке самой очень нравиться обучаться новым командам, тогда свободно открываете YouTube и получаете доступ к тысячам роликов с туториалами по обучению.
Можно даже обучить собаку вытирать подбородок после питья воды)