Добрый день!
Можно поразмышлять, что из себя представляет команда. Команда - это просто слово или навык (процесс)? Подумайте об этом сами.
Слово, обозначающую выполнение навыка может быть любым. В Америке как раз работали полицейские кинологи, которые составляли практически индивидуальный набор обозначений разных навыков. Знаете для чего? Чтобы никто посторонний не мог управлять собакой, а также чтобы преступники не могли знать намерения кинолога и собаки. При этом собаки умели одно и тоже, но навык запускался с помощью другого слова.
Если вы замечали моменты, когда собака реагирует на одни слова, но не реагирует на другие, то это не просто так. Некоторые навыки формируются не по воле человека. Почему? Человек в силу привычки будет в определенные моменты взаимодействия с собакой повторять одни и те же слова. А собака на этом учится, запоминает. Поэтому человек должен тоже обучаться в такие моменты вместе с собакой.
А про то, каким командам можно научить собаку - собаку можно научить много чему, что не будет приносить собаке физические неудобства (повороты опорно-двигательного аппарата, растяжение мышц и т.п.). Если собаке будет некомфортно при выполнении каких-либо команд, то и здесь она будет учиться, чтобы избежать давления, боли, физического неудобства. Но давить на собак не надо, собака будет избегать давления и боли, поэтому может избегать и человека (а это уже будет не взаимовыгодное сотрудничество). Пробуйте учить собаку так, чтобы она сама стремилась выполнять команду: ей это интересно, ей так проще, она доверяет вашему мнению и опыту. Собака будет тянуться к вам, а не избегать вашего внимания и искать занятие "по душе".