Любым.Всё зависит от того насколько у вас налажен контакт с собакой и вашей фантазии.У каждой собаки есть какая то своя особенность в поведении( и не одна) и это можно и интересно использовать.Как пример мой пёс ,будучи подростком ,любил с печальным видом класть голову мне на ноги если я сидела на полу.Я донесла до собаки что к складыванию головы нужно добавить лапу.Тоесть сначала ложит лапу,на лапу морду и печально смотрит на меня.Сейчас это команда " печалька".И подобная команда у нас не одна.Когда с собакой весело,и у собаки есть желание понять вас и получить похвалу- научить можно чему угодно