Какие слова в русском языке мы привыкли употреблять неверно?

Это довольно непростой вопрос, потому что для начала нужно разобраться, в каком смысле "неверно". Дело в том, что обыденное представление о языковой "правильности", то, как ее объясняют в школе, ориентируется на русский литературный язык. Это ему посвящены работы по культуре речи, по орфографии и т.д. В этом смысле мы каждый день допускаем множество неправильностей: это и ударение в слове "звонит", и слитное написание "в общем", и несвязные фразы, и употребление просторечных и бранных слов и выражений. Один из самых частых примеров - слово "пара". В литературном русском языке это слово  говорит о некотором объекте, который состоит из двух раздельных элементов, которые мыслятся как единое целое. Так мы воспринимаем перчатки, ботинки, носки, сережки и др. Но по аналогии - и строго говоря, по ошибке - в эту же группу попадают предметы, которые состоят из двух соединенных элементов, т.е. это один предмет, обычно - симметричный. Это брюки, очки, наушники. Часто можно услышать "пара брюк", но это же одни брюки.

У слова "пара" есть и другое значение - "несколько", то есть оно говорит о примерном количестве. "Пара минут", " пара глотков", хотя чаще слово "пара" стоит в форме винительногопадежа, "пару". Такое употребление не соответствует литературному русскому языку.

Почему же мы так говорим? Вот как раз для того, чтобы это понять, надо снова вернуться к началу. Русский литературный язык - это лишь одна, самая престижная, сама восхваляемая форма языка. Но в жизни мы пользуемся русским языком во всем его многообразии, а значит, все наши отступления от литературной "правильности" - это обращение к богатству и выразительности языка. С точки зрения школы, неправильное ударение в "звонит" и слово "фигня" - единицы равного значения. С точки зрения живого народного языка - ошибки не совсем ошибки. Есть действительно ошибки, которые допускают иностранцы, когда говорят по-русски. Но на то они и иностранцы, мы-то вряд ли скажем "он пишем", хотя это тоже неправильно.

Если мы привыкли как-то говорить, то это ошибка, неправильность только в довольно узком смысле слова. Просто это нелитературный русский язык со всеми диалектами, жаргонами, сленгом, просторечьем и бранью.