Скороговорки никто не отменял, но больше всего советую обратиться к актерским упражнениям, совмещающим серьезную нагрузку на артикуляцию+ ритм, в котором будете произносить нужный набор слогов.
Двигать челюстью взад и вперед нельзя - сотрешь, сначала будет болеть, а потом отваться. Ни одного дельного совета нету.