Нужно брать пучки согласных и тренироваться на тех звуках, которые вам сложнее всего даются.
Например, сложности со звуками [л] и [м], можно взять такие сочетания:
Брлум-прум-мрлирлу-рлу-лру.
Млиу-бралу-прлол-лор
Пьюм-пу-пьёт-ду-пьюм-ду.
Пжлу-блзу-мрлажу-блуп-прлум.
Другие упражнения для дикции в статье «Развитие дикции: упражнения, советы, скороговорки»
Двигать челюстью взад и вперед нельзя - сотрешь, сначала будет болеть, а потом отваться. Ни одного дельного совета нету.