Нужно понять, какого эффекты вы хотите добиться - визуально выделить каждую плитку, либо сделать полотно в единой цветовой гамме. Если взять нейтральные оттенки, светлые оттенки, то контур каждой плитки будет аккуратно обрамлен. Не желательно выбирать светлый цвет для пола - быстро загрязнится. Если взять цвет затирки в тон плитки (например, вишнёвого цвета плитка и затирка), то можно добиться эффекта единого, цельного полотна.
самым универсальным вариантом, на мой взгляд, в данном случае будет белый цвет, к тому же он визуально расширяет помещение, но при желании можно использовать затирку разного цвета, в вашем случае можно выбрать пару доминирующих цветов