Это бич нашей цивилизации - неумение расслабляться. В хатха-йоге есть поза: шавасана, это когда просто лежишь на твёрдой поверхности спиной вниз и все тело расслаблено. Обычный человек сегодня просто не в состоянии расслабиться в ней! Дело в уме, очень много беспокоящих мыслей (особенно чувствуешь это, когда хочешь спать, а заснуть не можешь из-за бесконечной вереницы беспокоящих мыслей). Ответ в том, что ум перестает беспокоиться, когда очень сильно концентрируется на чем-то одном. Мы помним себя счастливым именно в такие моменты (обычно это просто сильная влюбленность, когда есть только один объект и все). Концентрацию ума легко почувствовать во время ручного труда (хобби всякие, или просто красить забор, например). Любые медитации построены на этом - остановить ум (утихомирить вереницу мыслей). Помогает ещё попытка почувствовать, что ум и мысли это не ты сам.
Спать в этой позе здорово! Привыкнуть очень сложно, но оно того стоит