Есть разница, какая именно пристройка - капитальная или некапитальная. Во втором случае процесс узаконивания простой - оформить в местном БТИ. В случае капитальной пристройки придется ее оформлять в судебном порядке как самовольную постройку.
Недавно делали веранду для входа в дом, статья полезная, спасибо
Узаконить можно как реконструкцию дома, проводить новые извмерения на местности, вызывать кадастрового инженера, который сделает новыё технический план на здание. Только не совсем понятно зачем навес, то есть временное сооружение, регистрировать, в дальнейшем это приведёт только к увеличению размера налога на здание, дом. Недвижимость - это то, что неразрывно связано с землёй, и перемещение чего невозможно без соразмерного ущерба, то есть разрушения.