Лучше позаниматься с небольшой нагрузкой,улучшить кровоток в мышцах,кровь уменьшит количество метаболитов мышцы быстрее восстановятся.Молочка здесь ни при чем,так же как и растяжка после занятия,тоже никакого отношения не имеет. Можно ещё попробовать мази,как обезболивающие,если уж совсем тяжело то можно НПВС на крайний случай но лучше не злоупотреблять.