А вы под "нормально" что имеете в виду?
Исполнение трудовой дисциплины? Качество кода? Сроки?
Чтобы показатели были такие, как если бы Вы один удесятерились и делали работу своими силами (спойлер: это невозможно) или чтобы показатели были "как у соседа"/в прошлом году/в среднем по рынку?
Если у Вас всего десять человек, и все десять из рук вон плохие, то либо Вы от них хотите чего-то нереального изначально, либо у Вас проблемы с организацией процесса, либо есть сильный демотивирующий фактор. Все это устранимо, если провести расследование и уточнить задачу.
Исходя из теории организации, лучше применять демократический стиль лидерства, не допускать излишнего давление и учитывать особенности "контингента".
Естественно, все это не в ущерб результату.
Кнутом и пряничками, чаёчком, кофеёчком, настольным теннисом, разными игрушечками и милыми мотивирующими картинками) И Star Wars побольше! Хорошо заходит)