Никак. Страх - это одна из базовых эмоций, вы не можете от нее избавиться. Вы можете научиться с ней справляться. Если страх предметный, то разбирая и анализируя причины, почему он есть, и что вы можете сделать для того, чтобы он стал меньше и не мешал вашей жизнедеятельности. Если беспредметный - то работать с психотератевтом над уменьшением тревожности
Ищите на тему ПИС. Преодоление Инстинков Самосохранения. При этом следует понимать, что прохождение подобных курсов автоматически переводит в группу риска. И почитайте к чему это привело отряд пилотов Бурана ну например.