Есть книги. Библия, Коран, Бхагавад-гита, Дао-де-дзин, куча апокрифов, трактатов, книг просветлённых товарищей, и т.д. и т.п.
Страх заложен в структуре двойственного мышления. Когда есть ты, а есть другой, автоматически появляется страх. Путь к избавлению от страха лежит в освобождении от дихотомических понятий, как то свет/тьма, добро/зло, дух/материя, я/другой. Ещё упанишады утверждают, что просветление - это свобода от пар, т.е. двойственного сознания. Ту же истину хранят в себе все мировые религии, если хорошенько к ним присмотреться, так как оперируют понятием "абсолют", по разному его осмысливая, и делая разные выводы. При помощи анализа религиозного наследия человечества можно получить выбор из множества практик достижения Единого, и выбрать подходящую для себя. Как только придет ясное осознание того, что истинная суть реальности едина и неделима, страх уйдёт.
Ищите на тему ПИС. Преодоление Инстинков Самосохранения. При этом следует понимать, что прохождение подобных курсов автоматически переводит в группу риска. И почитайте к чему это привело отряд пилотов Бурана ну например.