Никак. Страх - один из основных инстинктов, он помогает выживать. От инстинкта можно избавиться только если умереть. Контролировать страх тоже невозможно. Все что вы можете, это развить в себе выдержку и самообладание, чтобы не выпускать страх наружу, не показывать его другим.
Ищите на тему ПИС. Преодоление Инстинков Самосохранения. При этом следует понимать, что прохождение подобных курсов автоматически переводит в группу риска. И почитайте к чему это привело отряд пилотов Бурана ну например.