Страх это одна из основных человеческих эмоций и полностью ее выключить навряд ли получится.
Как это работает? Мозг защищает психику таким образом. Мы всегда боимся, опасаемся того, чего не понимаем или не знаем. Например, человек не удовлетворен своей работой и подумывает о том, как ее поменять. В большинстве случаев он так и будет думать, анализировать, но конкретно не сделает ничего. Почему? Неопределенность, человек не знает, что ожидать от новой работы, как его встретят, как он войдет в ритм и т.п. Ему становится страшно, потому что впереди нет четкой картинки, как все будет, ведь может получится, а может и не получится. А на старом месте пусть все и не очень позитивно, но зато понятно, предсказуемо, стабильно. Вот и рождается чувство сковывающего страха, хотя человек осознает, что ему нужно как-то менять свою жизнь, а опасения его, в большинстве случаев, беспочвенны.
Вы всегда будете бояться чего-то, так устроена человеческая психика. И это абсолютно нормально. Но страх можно преодолевать разными способами. Например, путем сравнения - да, мне страшно уволиться с работы и найти что-то более достойное, но перспектива потратить самые лучшие годы жизни на нелюбимое дело и ничего не достичь меня пугает куда сильнее. Страшно подойти, познакомиться с красивой девушкой на улице, но страх быть задротом всю жизнь или размениваться на людей, которые противны, гораздо больше.
Как вариант, баловать себя после каждого сделанного шага. Смог подойти и познакомиться - вечером пошел в бар и порадовал себя парой роксов хорошего виски. Решился, наконец, кардинально поменять внешний вид - пошел, сделал себя какой-нибудь подарок.
Главное - надо понимать, что большинство вещей, которых мы так боимся, навряд ли когда-то произойдут. Это не значит, что надо вести себя максимально беспечно, словно горы по колено, нет. Просто нужно анализировать каждый свой страх, пытаться понять, откуда он идет, почему я так этого боюсь, почему вообще это должно произойти. Когда вы поймете, что большинство ваших страхов не что иное, как "игры разума", жить станет гораздо проще. Ведь все в голове.
Ищите на тему ПИС. Преодоление Инстинков Самосохранения. При этом следует понимать, что прохождение подобных курсов автоматически переводит в группу риска. И почитайте к чему это привело отряд пилотов Бурана ну например.