Ходят мифы, что были эксперименты с удалением определённых долей мозга (миндалина и т.п.) у солдат - в результате чего они не чувствовали страха, в связи с чем также утрачивали способность к эффективному тактическому планированию и боевой ориентировке.
Вопрос подобен тому, как "Как перестать хотеть мочиться?". Пока живы - видимо, никак; или можно, конечно, попробовать удалить мочевой пузырь и прочее, с предсказуемым исходом.
Насколько удалось пообщаться с некоторыми военными и около (МЧС, пожарные) специалистами, которые демонстрировали свойство отваги, смелости и того, что называют бесстрашием - они воспринимают эмоции страха и тревоги именно так: как натуральные, органические реакции, которые стоит учитывать и иметь в виду, с чем они связаны и как их удовлетворить. Но не более того, это просто чувство, не руководство к действию.
Ищите на тему ПИС. Преодоление Инстинков Самосохранения. При этом следует понимать, что прохождение подобных курсов автоматически переводит в группу риска. И почитайте к чему это привело отряд пилотов Бурана ну например.