Для начала качественно освойте такие упражнения как планка, отжимания с разной постановкой рук. Можно начинать отжиматься от скамейки, постепенно переходя на уровень пола.
Далее идет вис на турнике. Учитесь висеть, но не безвольной сосиской, а с собранным корпусом и сильными ногами. Пробуйте подтянуть корпус к перекладине, сгибая руки в локтях. Изначально под ногами может стоять опора в виде стула, скамьи.
Не забывайте соблюдать правильный хват (перекладина обхватывается в кольцо - из 4 пальцев и большой отдельно).