А кто были рабы по законам Римской эпохи? Имущество, иногда дешевле породистой собаки. Неудачные выражения, но для простоты объяснения. Имущество приносило доход, при этом расходы были минимальные, прав у раба не было. И вот с этого дохода платился налог.
В этом весь ужас, но раб не рассматривался как человек, а именно имущество.
Не Римом единым была велика Римская империя, в неё входило масса земель которые исправно платили своему наместнику, тот в свою очередь содержал Рим, армию, рабов и т.д.