Если с нуля, то наверное звуковые упражнения BBC Learning English: относительно медленное хорошее произношение, есть текст рядом, можно выбрать уровень + одновременно грамматику и слова будете учить.
Затем можно послушать TED (лекции с субтитрами) от неанглоязычных спикеров:индусы всякие и т.п. — у них медленнее произношение, чем у нативных.
Затем можно слушать и нативных.
А затем можно и фильмы с субтитрами.
Пополнение словарного запаса — неотъемлемая часть аудирования: не зная слова его и не услышишь.
Тренировка. Сначала слушайте несложные тексты.
Прослушайте их, осмыслите, а потом послушайте вновь, но уже глядя в текст. Отмечайте что не поняли, не знаете и т.д. Мне это очень помогло в начале моего пути. Удачи!