Сложно.
Лучший способ - это создать им такие условия, чтобы они сами хватались за любую работу, которую им подбрасывают.
Ну и обязательно знать этих сотрудников -их сильные и слабые стороны и к каждому подходить индивидуально. Обходя слабые стороны и развивая сильные.
Ну а вообще людей на удаленку нужно переводить постепенно и по одному, занимаясь с каждым по-отдельности, пока он не адаптируется.