Бояться публичных выступлений абсолютно нормально)
Избавиться от страха можно с помощью постоянной практики и разбора обратной связи от аудитории. Вот, например, на курс "Я говорю" можно сходить.
Прочитайте книгу Дейла Карнеги "Как выработать уверенность в себе и влиять4на людей, выступая публично". Уверена, в ней вы найдёте ответы на свой вопрос.
Самое главное, чтобы этот страх не вынуждал избегать эту ситуацию. Если же это происходит, то стоит обратиться к специалисту, скорее всего это проявление социальной тревожности.