Уверенность в себе обрести гораздо сложнее, чем выступать на публику, это не одного порядка вещи :) Чтобы не бояться выступать, нужно себя как следует подготовить к выступлению и настроиться на то, что:
1) люди, которые вас слушают, не кинут в вас стулом или тухлым яйцом,
2) им меньше всего хочется смотреть на очередное занудное выступление. Не пытайтесь вывалить всю информацию, какой бы она важной ни казалась, и не впихивайте невпихуемое в свои пять минут;
3) чем легче вы говорите, тем больше вас любит публика, поэтому старайтесь расслабиться и быть собой.
Прочитайте книгу Дейла Карнеги "Как выработать уверенность в себе и влиять4на людей, выступая публично". Уверена, в ней вы найдёте ответы на свой вопрос.
Самое главное, чтобы этот страх не вынуждал избегать эту ситуацию. Если же это происходит, то стоит обратиться к специалисту, скорее всего это проявление социальной тревожности.