У меня есть знакомый фотограф, и вот у него целый альбом из портретов незнакомых людей, все фото в одном стиле и обработке, очень интересно проглядывать его. Он просто просил человека дать себя сфотографировать, это вполне адекватная просьба.
Я даже как то проходил один тренинг, мы там учились выходить из зоны комфорта, так вот мне нужно было сделать 30 селфи с незнакомыми парнями и девушками, так вот у меня всего 1 или 2 отказа было. Главное не забывать приветливо улыбаться, добро порождает добро ;)
А если хочешь снимать незаметно, то думаю стоит фотографировать, и не отводить глаза от видоискателя, тогда человек не поймёт кого ты снимаешь.