Если имеется в виду стрит, то в нем важную роль играет еще и размер фотоаппарата. В идеале это компактная беззеркалка или какой-нибудь консьюмер. Он должен быть максимально неприметен, не должно быть ничего вроде длиннофокусного объектива или хромированных деталей корпуса (например Анри Картье-Брессон даже заклеивал такие детали черной изолентой). Не смотри на фотоаппарат, не разглядывай получающиеся снимки, потому что это привлекает к тебе как к фотографу лишнее внимание. Старайся просто ходить и щелкать, как бы глупо это не звучало. Больше чувствуй, меньше задумывайся.
Что касается второй части вопроса. Если ты вступил в диалог со своей "моделью", то уже допустил ошибку, имхо. Хороший стрит, по моему мнению, это когда человек даже не подозревает что его фотографируют. И это вполне законно, так как улица или ресторан являются местами публичного доступа. Съемка в этих местах не требует согласия людей, которые попадают в кадр.
Надеюсь чем-то помог.