Все зависит от того, какую цель вы преследуете. Например, в жанре уличной фотографии многие фотографы снимают не говоря ничего. Не спрашивают разрешения, не здороваются, чтобы получить интересный кадр и вызвать определённые эмоции. Мне кажется, нет универсального ответа на то, как правильно снимать незнакомцев, чтобы о тебе ничего дурного не подумали. В больших городах к этому более или менее привыкли, т.к. техникой пользуются все повсеместно и постоянно фотографируют. Однако в небольших населённых пунктах нужно обязательно здороваться и знакомиться в случае чего. Тогда вас не будут пугаться и доверять вам. Вообще, это сложный этический вопрос, и, как обычно в таких случаях, выбор за вами.