Не видел "изначальных планов", но, предположу, что виной - "Дикое поле". Даже монголы закруглили свой поход в европы, в том числе, потому, что в тылу оставалась не совсем покорная Русь.
Кроме того, на край вечной Руины в те года имела большое влияние Польша, которая не забыла 1612 и Литовско-шведский поход на Москву (название из шведской хронологии, Лжедмитрий=Сигизмунд III Польский=Сигизмунд IV Шведский(!))
Вот это влияние Пётр и начал убирать сначала и, по сути, под Полтавой Руское царство окончательно (ок, на долгое время, до 1991) подобрало наследство Руси Рюриков.
Но, при жизни, Пётр не успел окончательно выгрести эти Авгиевы конюшни от польского "наследства", поэтому, большую войну с Турцией отложили на попозже (а не "отказались от идеи")