Раньше (полгода назад) яндекс переводил лучше, но сейчас стал лучшим гугл. Вообще качество машинного перевода с англ на русский стало уже норм. А вот с английского на французский переводит уже как человек.
Мне яндекс больше нравится, у них тексты более точны, а гугл переводит больше совсем уж машинно