Есть ли реальные и действенные методы борьбы с ленью и прокрастинацией?

Да.
1) Искать в любом деле удовольствие. Прямо таки искать, чуть ли не с лупой. Оно может быть сокрыто в отношении к делу, в нюансах, в перспективах (предвосхищение результатом, как короткосрочным так и долго-). Маленькие радости, из которых складывается жизнь.
2) Не кидаться на дело с места в карьер, не надрывать психику и тело резкими переменами. Планомерно и неспешно вырабатывать привычки к тому, что хочется сделать частью себя. Резкие табу или отказы - все это вызовет лишь протест, как у подростка. Стресс будет накапливаться, здесь важнее положительное подкрепление. Все перечисленные пункты, при их отсутствии в вашей жизни, требуют также планового подхода. Начните с легких, вроде п.4 и п.5 - это даст энергию на первое время. П.3, например, требует плавного и аккуратного подхода, особенно касаясь первичных потребностей - еда и сон. Кому охота все бросать на полпути? Выстройте план, и следуйте ему, внимательно слушая себя.
3) Регулярно заряжать батарейку "качественным" током: ложиться вовремя, хорошо кушать, больше воды, гонять кровь в теле, разнообразие занятий, общение с заряженными людьми, чтение хорошей литературы и программирование психики положительными утверждениями (аффирмации, афформации - дешево и просто) - все это супер-пупер классно влияет на желание делать дела. Полный аккум даст силы делать даже рутину с легкой улыбкой и напевая. А работа с телом настолько меняет содержимое кочана, что порой и книги умные не нужны - сам все в миг понимаешь. "В здоровом теле - здоровый дух" - хорошая, мудрая фраза. Песню про токсины оставлю за кадром:)
4) Не заниматься самобичеванием. Частая установка - "пол-дня профукал, можно уже и ножки свесить" - неправильно. Правильно так - "пол-дня профукал, но у меня есть еще пол-дня чтобы успеть и поделать дела, и отдохнуть, и книгу почитать и тд.." Излишнее самокопание лишает сил и настроя. Лучше позволять себе иногда профукивать время, чем постоянно гнобить себя за это, ожидая, что негативная мотивация поставит на ноги и придаст сил - это врядли. Только если уже совсем караул и деваться некуда.
5) Доп. к п.4 - самопоощрение. Ничего лучше не заставляет человека работать, как одобрение и похвала. Банальное выписывание дневных подвигов вечером в тетрадку - мощнейшая техника, актуальна тем кому не повезло с начальником (гнобит) или кто сам себе начальник. Сам себе и одобрятель, и похвалец! Ведь мы чаще себя критикуем и обвиняем, чем хвалим и одобряем. Так что крылья тут вряд-ли вырастут
6) Самообразование - важнейший нюанс! Чтобы знать, как стать лучше, надо знать, какой ты есть сейчас. Некоторые вещи, вроде работы мозга, подчиняются определенным законам. Да, наука многого не знает, но из того что знает - уже сделаны определенные полезные выводы. Например, почему нужно тяжелую когнитивную работу дозировать? Зачем делать перерывы в работе и сколько? Что при это кушать? За сколько времени? На все эти вопросы есть ответы - ищите их в книгах. Это есть и у издательств вроде "Манн, Иванов и Фербер" или "Альпина Паблишер" - популярная психология, бизнес - литература и тд. Многие вещи пересекаются у разных авторов - в этом и кроется некая промежуточная истина, которая на первых порах поможет. Несложная и интересная литература, легкоусвояемая на практике.
7) Выбор. У человека всегда есть выбор, чем ему заниматься. Если занятие не приносит ну нисколечко радости, и лишь омрачает жизнь - стоит задуматься. Можно пройтись по всем предыдущим пунктам и стать сильнее и умнее, возможно вы измените взгляд на свое дело - а возможно, эти пункты просто приделают вам крылья, на которых вы, наконец, осмелитесь улететь с насиженного места навстречу переменам) Решать вам.
Все вышеперечисленные пункты помогали и помогают мне дальше быть в целом менее напряженным, более улыбчивым и продуктивным, вносить новое в жизнь, расслабляться когда надо, и так далее. Конечно, я всегда найду время подумать о смысле жизни, или там поискать в себе косяки и несовершенства, без этого никуда, но вся радость в том, что этого стало гораздо меньше в процентном соотношении - я замещаю плохие привычки хорошими. Нельзя утверждать, что какая-то одна таблетка из вышеперечисленных поможет вам - к любой проблеме стоит подойти со всех сторон. Важна и физическая, и ментальная составляющие. Главный момент - принять свои ошибки и не тратить время на самобичевание. О, солнце вышло, пойду прогуляюсь.