Всё зависит от концепции, которой вы придерживаетесь.
Пример из Каббалы.
Душа - это проявление высшей управляющей силы (Творца) в творении. У животных нет души. Душа есть у человека.
Но данность души ничего не гарантирует. Душа ещё должна работать.
Человек - тоже животное, кстати. Но у других животных определенно есть, только более простая, потому что их мозг и прочие структуры проще, чем у человека. Таким образом, они испытывают что-то, но в более примитивном виде. Хотя некоторые функции животных полностью отсутствуют в человеке, и человек неспособен их испытать.