Вот как Библия описывает сотворение животных: «Сказал Бог: „Пусть воды закишат множеством живых душ и пусть над землей по небесному пространству полетят летающие создания“. И сказал Бог: „Пусть земля произведет живых душ по их родам: домашнее животное, всякое двигающееся животное и земного зверя по его роду“. И стало так» (Бытие 1:20, 24). Как видно из этих стихов, водные, домашние и дикие животные тоже «души». Птицы и животные называются «душами» также в Бытии 9:10, Левите 11:46 и Числах 31:28
Человек - тоже животное, кстати. Но у других животных определенно есть, только более простая, потому что их мозг и прочие структуры проще, чем у человека. Таким образом, они испытывают что-то, но в более примитивном виде. Хотя некоторые функции животных полностью отсутствуют в человеке, и человек неспособен их испытать.