Однозначно на этот вопрос ответить нельзя. Результат виновности человека устанавливает суд, исходя из совокупности всех собранных материалов, а также основываясь на результатах экспертизы. Последняя в свою очередь как раз и должна будет в данном случае установить степень вины пассажира: привели ли именно его действия к наезду на пешеходов? была ли у него реальная возможность избежать этого наезда? какова была степень опасности для самого пассажира? и т.д. - все эти вопросы и должны будут восполнить всю картину для вынесения окончательного вердикта.
Я бы еще добавил, что пассажир должен будет доказывать и делать упор в суде на необходимость своих действий, обосновывая угорозой его жизни.
В нашем уголовном законодательстве это называется не "несчастный случай", а "обоснованный риск", при нюансах - "крайняя необходимость".
Статьи 39, 41 УК РФ