Зависит от происхождения участников драмы.
Беременные могут быть пьяными и сами прыгали под машину, а могут и впаять вождение без прав повлекшее смерть (тяжкие телесные или что там).
Если блатные были по обе стороны, то виноват, конечно, водитель с инфарктом, ему можно и пожизненный, хе хе.
Если по факту, оправдают конечно, выше написали чо как.
Я бы еще добавил, что пассажир должен будет доказывать и делать упор в суде на необходимость своих действий, обосновывая угорозой его жизни.
В нашем уголовном законодательстве это называется не "несчастный случай", а "обоснованный риск", при нюансах - "крайняя необходимость".
Статьи 39, 41 УК РФ