Если водитель умер от инфаркта, а сидящий рядом пассажир схватил руль и, пытаясь управлять машиной, сбил трех беременных женщин - кто будет признан виновным?

Статья 39 УК

1. Не является преступлением причинение вреда охраняемым уголовным законом интересам в состоянии крайней необходимости, то есть для устранения опасности, непосредственно угрожающей личности и правам данного лица (...) если эта опасность не могла быть устранена иными средствами и при этом не было допущено превышения пределов крайней необходимости.

2. Превышением пределов крайней необходимости признается причинение вреда, явно не соответствующего характеру и степени угрожавшей опасности и обстоятельствам, при которых опасность устранялась, когда указанным интересам был причинен вред равный или более значительный, чем предотвращенный. Такое превышение влечет за собой уголовную ответственность только в случаях умышленного причинения вреда.

Умысла тут не было - так что часть первая в помощь. Это так, в дополнение к ответу выше.