Я бы еще добавил, что пассажир должен будет доказывать и делать упор в суде на необходимость своих действий, обосновывая угорозой его жизни.
В нашем уголовном законодательстве это называется не "несчастный случай", а "обоснованный риск", при нюансах - "крайняя необходимость".
Статьи 39, 41 УК РФ