Есть культуры, в которых иерархия в любых областях - первична, и за ее нарушение будет наказание (как пример, - избиения женщин в семье, т.к. иерархически они ниже).
По мере цивилизационного развития люди идут от "права сильного" (иерархия) к возможности и необходимости договариваться, к поиску подходящих решений, и к вниманию к чувствам других. Главный вопрос - вы бы хотели жить в семье, где все права - у сильного, или в семье, где люди ориентированы на взаимоуважение, внимание к другому и заботу о близком?
В вашем детстве вы предпочли бы, чтобы родители говорили: "ты - младший, и не имеешь права говорить сейчас" или чтобы они говорили: "Нам важно то, что ты чувствуешь, и мы постараемся найти такое решение, с которым тебе тоже будет хорошо".
Добавлю, что, чем тяжелее условия выживания, тем ярче там будут проявляться иерархические отношения (можно провести аналогию с приказами в армии: приказ экономит время, и ответственность за результат - полностью на главном, но расплата за неправильные приказы - человеческие жизни).
Полностью согласен. Легко дать полную свободу, трудно научить ответственности и объяснить, что есть рамки у всего.