Что такое йога простыми словами? Как ей заниматься? Как составлять программы? Где можно изучить все термины и асаны от начала до конца?

1) Йога - инструмент для познания своей истинной природы.

2) Прилежно, постоянно.

3) Сперва необходимо пройти обучение у компетентного преподавателя, который объяснит принципы всех составляющих частей йоги, и научит пониманию концепции практик.

4) см. пункт 3. А так есть курсы по санскриту - можно его изучить и сможете тогда сами давать названия, а-ля "я на солнышке лежу и ушами шевелю" 😁

Пс. Без Учителя нет Учения.