Йога это не ПДД, чтобы изучать все термины и асаны, и потом "сдать на йога". Все асаны вам не понадобятся, и сколько их всех? Вы сами можете какую-нибудь позу принять и назвать ее асаной.
Сначала почитайте, что выдаст яндекс по запросу "Яма и Нияма". Это о соблюдении моральных норм, поддерживания чистоты тела, мыслей и т.д.
Вообще смотреть на индийских йогов, мое мнение, не надо.
У них там климат другой, культура, времени свободного много.
Вы можете каждое утро несколько часов в неподвижных асанах проводить? И зачем? Только если делать больше нечего.
Есть еще динамическая йога.
Из хатха-йоги можно взять некоторые, так сказать, "лайфхаки", и пользоваться. Я думаю, у каждого интересующегося зожем, есть набор разных упражнений из разных источников.
В хатха-йоге есть поза лотоса, уддияна, шанк-прокшалана, перевернутые позы, катание по полу на спине (ролик), ну может пранаяма зайдет, смотрите по себе.
----
Дополню, я не могу комментировать ответы на Кью, ограниченный профиль.
Для здоровья достаточно хатха-йоги, это направление для его поддержания. Обычно под "йогой" его и подразумевают.
Яму и нияму знать и соблюдать нужно, асаны делаются для поддержания здоровья, станете если не йогом, то нормальным и здоровым человеком :)