Что лучше завещание или дарение квартиры?

Различия дарственной и завещания:

• Завещание – это документ, который передает посмертную волю человека, как распорядиться его имуществом. Ограничений не существует. Завещать можно все. От любой вещи до движимого и недвижимого имущества. Условие одно. Эти вещи действительно должны принадлежать завещателю. Наследниками могут быть кто угодно. Ближайшие и дальние родственники, друзья и знакомые, компании и организации. Завещатель сам, при жизни, указывает, кто будет наследовать его имущество. (ГК РФ Глава 62)
• Дарственная - передает право владения на вещи или имущество еще при жизни дарителя. В этом случае ограничений по выбору получателя и того, что можно подарить, тоже нет. Условия такие же, как и в предыдущем случае.(ГК РФ Глава 32)

Если не брать во внимание возможность оспаривания, то дарственная предпочтительнее тем, что после заключения договора, получатель может пользоваться подаренным имуществом сразу и без оглядки на других. Тогда, как завещание, если и не получилось оспорить, то заинтересованные другие наследники могут потребовать, совершенно на законных основаниях, часть завещанного имущества. Подробней тут читал https://zakonportal.ru/nasledstvo/zaveshhanie-ili-darstvennaya-chto-luchshe