Что лучше развивает мускулатуру - работа с собственным телом (калистеника), работа со свободными весами или тренажёры?

Если под развитием понимается увеличение объемов мышц и рост силы то однозначно свободные веса.
Если большие мышцы и рельеф с проработанными мышцами то тренажеры.
Если просто хорошая форма с рельефом, но без особо больших объемов то свой вес.
А в общем для наилучшего результата как всегда истина по середине - использование всего в свое время.
Тренажеры помогают правильно акцентировать внимание на нужной мышечной группе поставить технику и минимизировать травмы (если это хорошие тренажеры). Свободные веса помогают включить в упражнение мышцы стабилизаторы. Собственный вес или малые веса позволяют включить в тренировочный процесс статодинамические упражнения.