Чем отличается мечта от цели?

В общем, верно. Дополню. Мечта - образ желаемого будущего, создаваемый нашим воображением. Воображение может быть хаотичным, неорганизованным, и иногда может быть неадекватным воспринимаемой действительности. Поэтому мечта может быть расплывчатой, типа: "А хорошо было бы, если бы я имел то-то и сё-то, или был каким-нибудь таким и этаким." Более или менее организованное воображение участвует в планировании, а цели - это детали создаваемого плана. Поэтому расплывчатая мечта с помощью произвольного воображения (не без помощи произвольного и постпроизвольного внимания) может конкретизироваться в план, более или менее адекватный воспринимаемой реальности. Потом, по мере реализации этого плана, деятелю только нужно корректировать свои действия, ибо "человек предполагает, а бог располагает". То есть, планы могут быть не совсем или совсем не реализуемы, и деятелю приходится на ходу их менять, по частям или полностью, или предполагая разные варианты развития событий, переключаться с плана А на план Б, и т.д.

Безусловно, автор прав, относя мечты к неким аморфным мыслеформам и предощущениям, не имеющим конкретики - как в плане структурности событий, так и сроков их реализации.
В мечтах раскрывается удивительная способность человеческого сознания - фантазийность - виртуальное моделирование будущего. И в целом они необходимы, поскольку раздвигают границы обыденности.
И конечно же, цель - это некая финальная фаза устремлений, которая позволяет индивиду (и организованным определенным образом социальным группам) осуществлять свою жизнедеятельность. Целеполагание является важнейшей отличительной чертой мыслящего существа. Подкреплённое волей и активными действиями, оно подталкивает человека к саморазвитию и преобразованию среды обитания (природной, социальной, техногенной).