Базово-типом запроса. Если совсем коротко: коучинговое консультирование нацелено на достижение конкретной цели, устранение разрыва между "сейчас" и "моментом в будущем". Психологическое консультирование направлено на достижение устойчивых изменений в какой-то сфере/аспекте; оно может менять отношение к прошлому, восприятие настоящего, образ будущего. Если грубую аналогию приводить, то это разница между запросом "нарисовать картину [по номерам/по авторскому алгоритму]" и запросом "рисовать картины в собственной технике".