Контекст в основном работает чисто на сайт. То есть, когда вы вбиваете запрос в гугле - то выпадает первые несколько сайтов, которые покупают контекст, если по этим ключам есть реклама, а далее идут сайты с хорошим seo.
В случае с таргетированной рекламой, все иначе. Тут реклама идет в социальных сетях, то есть, закрытая реклама для пользователей со сетей в основном. Но и там можно настроить кабинет, через который бы люди переходили на ваш сайт.
Самое простое - это различие в месте размещения. Таргетированная реклама (в обычном её понимании) размещается в социальных сетях, контекстная - в поисковой выдаче, медийная - на всех остальных сайтах.