К сожалению что такое "чувства эгоизма" мне не понятно. Но самооценка основана на том как к нам относились и оценивали другие. Он не зависит от нас и мы ее не можем сами поднять но вот опустить можем. И низкая самооценка завязана за наших знаемых людей, если они нас обесценивали, то мы себя будим обесценивать. У нас есть так называемый "Социальный инстинкт" - он нам говорит о том что если мы приняты в обществе, мы выживаем, если мы вне общества мы не выживаем. И мы в детстве на уровне инстинктов понимаем то что если мы не нравимся своим знаемым взрослым мы умрем, для нас это выглядит так - я не нравлюсь маме = смерть. Если мы постоянно не нравимся родителям то их недовольство перерастает в привычку, нападать на себя, мы себя считаем неправыми, а если мы не правы то мы будем переводить агрессию на себя и подавлять себя, будим себе говорит я никому не нравлюсь, я страшный, я какой то не такой и так далее. И даже если мы нравимся новым людям мы не сможем это увидит и принять, ведь мы же не нравились своим авторитетам и они были правы. Так что самооценка это то как нас оценивали в наши близкие, знаемые люди, это то что мы думаем о себе, и если мы были плохие то наша личная жизнь постоянно в опасности и низкая самооценка исходит из убеждений о себе что вы не подходите обществу в котором вы живете. А если вы не нравитесь людям с которыми вы живете, вы испытываете страх, потому что в не общества мы не выживаем. Самооценка это то как к нам относились наши родные и основано оно на социальном инстинкте который есть у каждого из нас (да, желание выжить можно очень сильно грубо назвать эгоизмом - если нравится).