Вообще не обязательно.
Низкая самооценка формируется на основе ощущения своей личности как в чем-то несоответствующей каким-то оценкам/параметрам/критериям. Чьи это оценки/шкалы, кто формировал убеждения, что человек чему-то несоответствует-вопрос личной истории каждого.
Эгоизм-это скорее не чувство, а [внутренняя] позиция по отношению к миру/отношениям/деятельности. Эта позиция удерживает в фокусе интересы самого человека и отдаёт им приоритетность перед интересами всех других людей/солбществ.
При таких трактовках связь между эгоизмом и низкой самооценкой может быть как связь между гиперголодным человеком и шведским столом в отеле (ну или человеком, который сильно хочет в туалет и очередью в этот туалет). Ну, то есть потребность сильно передавлена, и человек компенсирует эту потребность, не обращая внимания на других людей. Связка, как по мне, довольно натянутая, и точно не жёсткая. Эгоизм и низкая самооценка могут быть связаны, а могут и не быть.